行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性，廣泛應(yīng)用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)，輥壓機，斗輪機，檔板傳送帶機，分離機，曝氣機，行走驅(qū)動減速機，鋼帶旋轉(zhuǎn)碾磨機，回轉(zhuǎn)窯等。

行星減速器是一種具有廣泛通用性的新型行星減速器，內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒，整機具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比大、、性能安全可靠等特點，本機主要用于塔式起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。

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精細減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩，當負載較大時，一味進步伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適合的速度范圍內(nèi)經(jīng)過減速器來進步輸出扭矩，此外伺服電機在低頻工作下簡單發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振蕩，對于長期和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于保證其精準、可靠地運行。

精細減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下工作，并精準地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需求的速度，進步機械體剛性的同時輸出更大的力矩，與通用減速器比較，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特色，很多應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

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現(xiàn)在老練并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器，工業(yè)機器人常用RV減速器或諧波減速器。

相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和反轉(zhuǎn)精度，因此在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的方位，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

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