回轉(zhuǎn)式減速器是一種減速器，采用回轉(zhuǎn)支承作為減速器從動件，可實(shí)現(xiàn)無限制的圓周回轉(zhuǎn)和減速，可以承受較大的軸向力、徑向力和傾覆力，該種裝置可以制作成標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械部件從而應(yīng)用于各種有旋轉(zhuǎn)要求的機(jī)械設(shè)備上，尤其此種減速器具有精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大的優(yōu)點(diǎn)，適合在比較惡劣的工況環(huán)境下使用。

回轉(zhuǎn)式減速器以回轉(zhuǎn)支承作為傳動從動件和機(jī)構(gòu)附著件，通過在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈中的一個圈上附著主動件、驅(qū)動源和罩殼，而把另一個圈既當(dāng)作傳動從動件，又作為被驅(qū)動工作部件的連接基座，這樣利用回轉(zhuǎn)支承本身就是全周回轉(zhuǎn)連接件的特點(diǎn)，配置驅(qū)動動力源和主傳動零件，使之成為一種集回轉(zhuǎn)、減速和驅(qū)動功能于一體而同時又結(jié)構(gòu)簡單，制造和維護(hù)方便的通用型減速傳動機(jī)構(gòu)。

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精細(xì)減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩，當(dāng)負(fù)載較大時，一味進(jìn)步伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適合的速度范圍內(nèi)經(jīng)過減速器來進(jìn)步輸出扭矩，此外伺服電機(jī)在低頻工作下簡單發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振蕩，對于長期和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于保證其精準(zhǔn)、可靠地運(yùn)行。

精細(xì)減速器的存在使伺服電機(jī)在一個合適的速度下工作，并精準(zhǔn)地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需求的速度，進(jìn)步機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩，與通用減速器比較，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特色，很多應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

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減速器的基本結(jié)構(gòu)是由機(jī)體、機(jī)蓋和一對或幾對傳動件所組成，在機(jī)體上設(shè)有放油孔及堵絲和安插油尺的孔及測油尺，在機(jī)蓋上設(shè)有窺視孔蓋及透氣塞，機(jī)體與機(jī)蓋扣后軸承處有悶蓋、調(diào)整蓋和透蓋。

減速器傳動大都為齒輪動或蝸輪蝸桿傳動，無論何種傳動方式，為保持傳動件的使用壽命，嚙合齒面都需要潤滑油潤滑，潤滑油在齒面上形成吸附膜和反應(yīng)膜，以降低摩擦系數(shù)和承受外載荷，因此減速器的潤滑方式與泄漏程度的關(guān)系是十分密切的。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運(yùn)行落實(shí)到公司的各個環(huán)節(jié)，公司的成功離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多。