單級(jí)圓柱齒輪減速器轉(zhuǎn)齒可做成直齒、斜齒和人字齒，直齒用于速度較低（ ν≤8m/s)載荷較輕的轉(zhuǎn)動(dòng)，斜齒輪用于速度較高的傳動(dòng)，人字齒輪用于載荷較重的傳動(dòng)中，箱體通常用鑄鐵做成，單件或小批生產(chǎn)有時(shí)采用焊接結(jié)構(gòu)，軸承一般采用滾動(dòng)軸承，重載或特別高速時(shí)采用滑動(dòng)軸承，其他型式的減速器與此類(lèi)同。

      展開(kāi)式齒輪減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、但齒輪相對(duì)于軸承的位置不對(duì)稱(chēng)，因此要求軸有較大的剛度，高速級(jí)齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端，這樣，軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形可部分地互相抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象，用于載荷比較平穩(wěn)的場(chǎng)合。

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精細(xì)減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩，當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味進(jìn)步伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適合的速度范圍內(nèi)經(jīng)過(guò)減速器來(lái)進(jìn)步輸出扭矩，此外伺服電機(jī)在低頻工作下簡(jiǎn)單發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振蕩，對(duì)于長(zhǎng)期和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于保證其精準(zhǔn)、可靠地運(yùn)行。

精細(xì)減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下工作，并精準(zhǔn)地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需求的速度，進(jìn)步機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩，與通用減速器比較，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特色，很多應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類(lèi)：RV減速器和諧波減速器。

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減速器是機(jī)械行業(yè)的一部分，也是不可缺少的一個(gè)設(shè)備，如今通用減速器與新技術(shù)革新的展開(kāi)緊密結(jié)合，性能特點(diǎn)也提升了，下面東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司來(lái)給大家介紹一下吧。

1、圓柱齒輪廣泛選用滲碳淬火、磨齒，承載才干前進(jìn)4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、功率高、可靠性高；

2、基本參數(shù)選用優(yōu)先數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)整，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列簡(jiǎn)單擴(kuò)展和花樣翻新，利于安排批量出產(chǎn)和降低成本；

3、擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座設(shè)備辦法，增添了空心軸懸掛式、起浮支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位設(shè)備面等不一樣型式，擴(kuò)展運(yùn)用規(guī)模。

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