單支撐與雙支撐是指齒輪的支撐，也就是行星減速機(jī)的行星架，而行星減速機(jī)的行星架和行星減速機(jī)的輸出軸是一體式結(jié)構(gòu)，所以行星減速機(jī)的行星架做的好不好直接影響到行星減速機(jī)各方面性能。

單支撐的結(jié)構(gòu)是指行星架上的齒輪只有一邊受力，雙支撐的結(jié)構(gòu)是指行星架上的齒輪兩邊受力，雙支撐時(shí)，行星架經(jīng)過CNC掏空，然后在CNC設(shè)備打銷子孔，且須保證上下兩個(gè)面的銷子孔完全同心，然后再放入齒輪，再然后用銷子固定，齒輪的兩面都是由行星架來支撐，并且行星架前后都設(shè)有軸承大跨距支撐行星架，來保證其長(zhǎng)久的穩(wěn)定性。

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軟齒面減速機(jī)是在QJ系列起重機(jī)用中硬齒面減速機(jī)的基礎(chǔ)上研制開發(fā)的，QY型系列減速器包括QYS型和QYD型兩個(gè)系列起重機(jī)用硬齒面減速器，它有三級(jí)、四級(jí)和三四級(jí)結(jié)合型三種，QY型減速機(jī)選用鋼板焊接，箱體經(jīng)退火去應(yīng)力處理，齒輪選用低碳合金鋼，齒面經(jīng)滲碳淬火處理，并經(jīng)磨削加工，產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定，功能可靠。

QY型系列減速器齒輪選用滲碳、淬火、磨齒加工，承載能力比調(diào)質(zhì)滾齒的軟齒面和中硬齒面齒輪減速器有大幅度進(jìn)步，與軟齒面和中硬齒面減速器相比．相同承載能力減速器可降低2-4個(gè)適當(dāng)機(jī)座號(hào)，選用磨齒加工進(jìn)步了精度等級(jí)，齒輪又進(jìn)行了修緣，每級(jí)齒輪的綜合效率為0.98，振蕩和噪聲明顯降低。

東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司產(chǎn)品具有承載力矩大、壽命長(zhǎng)、噪音低、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、通用性強(qiáng)和免維護(hù)等特點(diǎn)，深受客戶信賴，歡迎來電洽談業(yè)務(wù)！

機(jī)器人從至初關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)，重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)，下面東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司給大家介紹一下RV減速機(jī)性能特點(diǎn)。

1、RV減速機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧，熱交換性能好，散熱快；

2、RV減速機(jī)安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；

3、RV減速機(jī)傳動(dòng)速比大、扭矩大、承受過載能力高，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，經(jīng)久耐用，適用性強(qiáng)、安全可靠性大。

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