諧波齒輪減速器由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，精度高、承載力強，比普通減速器使用的材料要少一半左右，體積及重量至少減少約三分之一，結構簡單、體積小、重量輕，傳動比范圍大同時嚙合的齒數多，承載力大，諧波齒輪傳動同時嚙合齒數多，受載能力要大大超過其它傳動。

諧波齒輪減速器運動精度高、平穩(wěn)、無沖擊、噪聲小，齒側間隙可以調整，傳動效率好，同軸性好，可實現向密閉空間傳遞運動及動力，可實現高增速運動，方便的實現差速傳動，諧波減速器除在一些機械設備上使用，也應用到機器人身上，動力上提升了機器人性能，降低了聲噪，改變了機器人的整體屬性。

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由于諧波減速器存在多齒嚙合誤差均化效應，傳動精度不能較好地反映由磨損引起的壽命退化過程，因此以傳動效率為壽命表征量，并以效率下降到50%時運行的總轉數為壽命值進行熱真空加速壽命試驗。

已有分析結果表明，實用工況下運行的諧波減速器轉速低時，柔輪與柔性軸承相對運動界處于混合潤滑狀態(tài)，在此區(qū)間轉速的提高對其潤滑狀態(tài)改善非常明顯，而通過升高溫度平衡潤滑狀態(tài)的效果非常有限，故混合潤滑狀態(tài)下提高轉速并增加負載以保持或增大微觀凸體接觸承擔的載荷是更為有效的加速壽命試驗方法。

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行星齒輪減速機體積小，傳遞扭矩大，齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有比較多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。

伺服行星減速器可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于中等精度程度的工業(yè)領域，如印刷機床、火焰切割、激光切割、數控機床、工具機械，食品包裝、自動化產業(yè)、半導體設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、機器人、機械手、通訊設備、數控機床、數控彎管機、停車設備、量測設備、工作母機、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。

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