諧波齒輪減速器按其機械波數(shù)目的多少可分為：單波、雙波及三波，其中常用的是雙波傳達，在諧波傳動中，剛輪與柔輪的齒數(shù)差應(yīng)等于機械波數(shù)的整數(shù)倍，通常取其等于波數(shù)。

      單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上，它不僅可用于減速，也可用于增速的場合，承載能力高是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30％以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。

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傳統(tǒng)的帶式輸送機驅(qū)動系統(tǒng)采用異步電動機經(jīng)液力偶合器，減速器將動力傳送給滾筒帶動皮帶運動，這種傳統(tǒng)的傳動方式明顯的缺點是：驅(qū)動系統(tǒng)高耗能，啟動不平穩(wěn)，重載啟動困難等缺點影響著驅(qū)動系統(tǒng)的整體效率，礦方日常對減速器，偶合器，齒輪等部件的維護及更換頻率非常高。

經(jīng)技術(shù)改造后的驅(qū)動系統(tǒng)采用了無齒輪永磁同步電機變頻驅(qū)動系統(tǒng)，即驅(qū)動系統(tǒng)由永磁同步電機與變頻器相結(jié)合實現(xiàn)動力傳遞，因為去掉了減速器，液力偶合器，整個驅(qū)動系統(tǒng)具有，節(jié)能；低噪音，免維護；輸出轉(zhuǎn)矩大，啟動平穩(wěn)；結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕等優(yōu)點。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機、平臺減速機以及減速機，采用先進的計算機軟件進行設(shè)計和論證，結(jié)合多年機械傳動和運動控制經(jīng)驗，提供全球性質(zhì)的運動和控制解決方案，歡迎來電洽談業(yè)務(wù)，我們竭誠為您服務(wù)！

精細減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩，當(dāng)負載較大時，一味進步伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適合的速度范圍內(nèi)經(jīng)過減速器來進步輸出扭矩，此外伺服電機在低頻工作下簡單發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振蕩，對于長期和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于保證其精準(zhǔn)、可靠地運行。

精細減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下工作，并精準(zhǔn)地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需求的速度，進步機械體剛性的同時輸出更大的力矩，與通用減速器比較，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特色，很多應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

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