重載六自由度平臺是由六支油缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助六只油缸的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。

重載六自由度平臺涉及到機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數(shù)學(xué)模型、實時信號傳輸處理等一系 列高科技領(lǐng)域，因此六自由度運動平臺是液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。主要包括平臺的空間運動機構(gòu)、空間運動模型、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。

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重載運輸平臺復(fù)合承載結(jié)構(gòu)包括機架、驅(qū)動輪和與驅(qū)動輪對應(yīng)的驅(qū)動輪連接裝置、載重單元和與載重單元對應(yīng)的載重單元連接裝置；載重單元通過載重單元連接裝置與機架連接，驅(qū)動輪通過驅(qū)動輪連接裝置與機架連接；驅(qū)動輪連接裝置為壓縮變形結(jié)構(gòu)。

重載運輸平臺空載時，驅(qū)動輪應(yīng)接觸地面，所有載重單元全部接觸地面、部分接觸地面、或全部不接觸地面；承載重物后，驅(qū)動輪連接裝置受壓縮變形，載重單元部分或全部接觸地面，由接觸地面的載重單元分擔(dān)支撐力，使得每個驅(qū)動輪的支撐力小于其承載極限。

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中空旋轉(zhuǎn)平臺應(yīng)用高精傳動齒輪構(gòu)造和徑向滾動軸承，提升了扭距和剛度，承轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，配搭伺服電機或步進馬達可做隨意視角切分，既可考慮凸輪分割器沒法保持的十位數(shù)操縱，其定位精準(zhǔn)度又能夠與直驅(qū)馬達匹敵，可在短期內(nèi)內(nèi)保持慣性力負(fù)荷的定位。

中空旋轉(zhuǎn)平臺可挑選精密加工交差傾斜角滾珠軸承，適用變位機、刀塔機器設(shè)備、工具機等，轉(zhuǎn)動日線圖能夠與承載物立即鎖固擰緊，能夠另外承載徑向力與徑向負(fù)載，鍵入端選用的是彈性夾頭式連接卡緊組織，鍵入轉(zhuǎn)速比融合頁面同軸度和均衡度，保證零背隙驅(qū)動力傳送，定位，確保精度。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司是專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機、平臺減速機以及減速機的廠家，公司的成功離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多，與您攜手并進，共創(chuàng)輝煌！