關(guān)于減速器的潤(rùn)滑，對(duì)于減速器的保養(yǎng)來(lái)說(shuō)也是非常重要的環(huán)節(jié)，開(kāi)式及半開(kāi)式齒輪減速機(jī)傳動(dòng)，或速度較低的閉式齒輪傳動(dòng)，通常用人工作周期性加油潤(rùn)滑，所用潤(rùn)滑劑為潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂，減速器的潤(rùn)滑也有自己的條件，對(duì)于不同的減速器潤(rùn)滑的條件也是不同的。

當(dāng)減速器的齒輪的圓周速度＞12m/S時(shí)，應(yīng)采用噴油潤(rùn)滑，即由油泵或中心供油站以~定的壓力供油，借噴嘴將潤(rùn)滑油噴到輪齒的嚙臺(tái)面上，當(dāng)v≤25m/s時(shí)，噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可；當(dāng)v>25m/s時(shí)，噴嘴應(yīng)位于輪齒哨出的一邊，以便借潤(rùn)滑油及時(shí)冷卻剛嚙合過(guò)的輪齒，同時(shí)亦對(duì)輪齒進(jìn)行潤(rùn)滑。

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工業(yè)機(jī)器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動(dòng)或工藝來(lái)代替人類(lèi)勞動(dòng)的通用機(jī)器，目前工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)是高速、精準(zhǔn)、機(jī)身機(jī)構(gòu)緊湊、多自由度和提高剛性，重點(diǎn)領(lǐng)域還要求重載或響應(yīng)速度快。

減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。

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減速器主軸的回轉(zhuǎn)精度，在主軸本身的加工誤差符合要求的前提下，一般來(lái)說(shuō)，很大程度上是由軸承來(lái)決定，主軸回轉(zhuǎn)精度的調(diào)整關(guān)鍵是要調(diào)軸承的間隙，保持合理的軸承間隙量，對(duì)主軸部件的工作性能和軸承壽命有著重要意義。

對(duì)于滾動(dòng)軸承來(lái)說(shuō)，在有較大間隙的情況下工作，不但會(huì)使載荷集中作用在處于受力方向上的那個(gè)滾動(dòng)體上面，而且在軸承內(nèi)、外圈滾道接觸處產(chǎn)生嚴(yán)重的應(yīng)力集中現(xiàn)象，縮短軸承壽命，還會(huì)使主軸中心線產(chǎn)生漂移現(xiàn)象，容易引起主軸部件的振動(dòng)，因此滾動(dòng)軸承的調(diào)整必須預(yù)加載荷，使軸承內(nèi)部產(chǎn)生一定的過(guò)盈量，造成滾動(dòng)體和內(nèi)、外圈滾道接觸處出現(xiàn)一定的彈性變形量，以提高軸承的剛性。

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