RV減速器-大型RV減速器-普萊特_非標定制(圖)
信息來源：www.spotify-renew.com 發(fā)布時間：2019.08.15
RV減速器是在擺線針輪傳動基礎上發(fā)展起來的，具有二級減速和中心圓盤支承結構，自1986年投入市場以來，因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點是機器人的“御用”減速器。
諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪，60伺服減速器，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力，并達到減速的目的，按照波發(fā)生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。
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