行星齒輪減速由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪,均勻地分布于中心輪的周圍,從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡,同軸減速機同時,也使參與嚙合的齒數(shù)增多,故行星齒輪傳動的運動平穩(wěn),抵抗沖擊和振動的能力較強,工作較可靠。
行星齒輪減速機體積小、質(zhì)量小,工業(yè)機器人盤式減速機,結(jié)構(gòu)緊湊,承載能力大,由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副,因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊,再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個行星輪來共同分擔(dān)載荷,盤式減速機公司,從而使得每個齒輪所承受的負荷較小,并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。
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