諧波減速器-r系列減速機，普萊特-諧波減速器原理
信息來源：www.spotify-renew.com 發(fā)布時間：2019.07.03
諧波減速器傳動效率高、運動平穩(wěn)，由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低，所以輪齒磨損小，效率高，又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現象，運動平穩(wěn)。
諧波減速器結構簡單、零件數少、安裝方便，僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，諧波減速器，所以結構簡單，安裝方便，體積小、重量輕，與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
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